乌镇闯出60亿智驾IPO4年融资16亿在赛力斯当华为备胎

  福瑞泰克（浙江）智能科技（以下简称“福瑞泰克”），通过高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（ADS）技术，为OEM提供全栈智能驾驶解决方案。

  招股书介绍福瑞泰克的业务模式，是以自研ODIN平台为基础，分支出三种不同级别的智驾解决方案。

  首先是全栈自研的ODIN平台，由控制器、传感器、软件和算法、以及数据闭环平台，四个关键技术模块组成。

  控制器，可以看作是智驾解决方案的大脑，负责整合和处理数据，并执行算法。福瑞泰克开发的控制器，包括一体机和HPC。

  一体机，是整合多种感知和控制功能的一体化系统，可以只用单颗摄像头，实现完整的L2级智驾功能，目前已经到第三代FVC3.0，支持800万像素和120°的视场角，对算力的要求只有5TPOS。

  福瑞泰克的HPC，是用来处理传感器以及系统数据的计算单元，负责实时决策和控制，能支持从AEB和ACC，到智能泊车和高阶智驾的功能。

  目前，他们的HPC历经 ADC15 到 ADC30 的几代，最新 ADC30 正在量产准备阶段，福瑞泰克表示，希望采用国产操作系统和芯片，实现L3级设计。

  传感器提供视觉和感知能力，主要负责探测和收集车辆环境数据，传递距离、速度、位置等信息。

  雷达系统可大致分为前雷达、角雷达和侧雷达。这中间还包括自研的FVR40毫米波雷达，每秒输出30000点的点云数据，最远可以探测350米的距离。

  另外，传感器系统还具备DMS技术，也是通过摄像头，监控和分析驾驶者行为状态，确保驾驶者保持专注，并有能力控制车辆。

  福瑞泰克介绍，他们的软件平台，主要由算法和软件-中间件-硬件，三方协同组成的。

  在感知融合层面，传感器数据会经过SLAM算法处理，而多传感器前融合算法会把不同传感器融合起来，进行信息预处理，再经由深层次地融合算法整合分析。

  在定位层面，可视化地图服务算法，会把高分辨图像和已有的地图数据结合，提供支持精准导航的定位；目标定位算法则通过确定物体距离和方位，方便系统作出规划决策。

  在预测与规划层面，目标预测算法会预测周围物体的未来状态和移动，全局路径规划算法和轨迹规划算法会依据环境，分别给出全程最佳路径和即时短期路径。

  在决策与控制层面，行为决策算法实时评估多种潜在操作，根据当前状况，选择到最佳行为，由车辆控制算法实现操作。

  收集到的数据通过云端模型训练，而处理过的数据，又会进行数据回灌，反馈回系统，模拟不同驾驶场景和改进算法。

  基于以上四个模块组成的ODIN平台，福瑞泰克开发出了三种智驾解决方案：FT Pro、FT Max及FT Ultra。

  基础版的FT Pro，涵盖L0级和L1级自动化，搭配的是福瑞泰克的一体机和前雷达，主要使用在于商用车。

  配置上，除了一体机之外，还提供了1V（单摄像头）、1V1R（单摄像头+车前雷达）、1V5R（单摄像头+五雷达）三种组合可选择。

  目前，级别最高的是FT Ultra，能轻松实现L2+/L2++级和L3级自动化。

  搭载FT Ultra的车辆会配备HPC，能支持最多3个激光雷达，11个摄像头和5个雷达，并能摄像头的数量，能够准确的通过需要选择不同的组合。

  有了这些配置，加上BEV感知、多传感器融合、端到端感知等功能，从AEB和ACC ，到高速NOA/城区NOA等高阶智驾，FT Ultra都可以实现。

  三种不同的智驾解决方案，让客户能根据不同需求选择，因此吸引的客户中，既有传统大型OEM，也有新兴汽车制造商。

  招股书显示，福瑞泰克的客户数量，从2021年底的20名，到今年6月30日增加到了46名，并且涵盖2023年汽车销量前十的所有OEM。

  到今年6月30日，累计定点项目超过280个，今年上半年就新增了50个项目，累计量产项目也增加到了超过200个。

  根据灼识咨询的数据，按照2023年L2级、L2+/L2++级智驾解决方案的装车量计算，福瑞泰克是第三大智驾解决方案自主供应商，占据市场14.6%的份额。

  先看营收情况，从2021年到2023年，福瑞泰克的总营收分别为3.33亿元、3.27亿元以及9.08亿元，年复合增长率为65.1%。

  细分三大业务，FT Pro的收入占比从2021年的61.6%，到今年上半年下降到了16.2%。

  FT Max 在2021年的收入占比为8.9%，到今年上半年，占比上升到了54.1%。

  而 FT Ultra 在2021年和今年上半年的占比，基本上变化不大，但在这期间占比出现过明显波动，主要是和L2+/L2++级及以上的智驾方案需求波动有关。

  毛利方面，福瑞泰克2021年-2023年的毛利分别是0.37亿元、0.2亿元以及0.66亿元，同期毛利率分别是11.2%、6.2%和7.3%。

  今年上半年，毛利达到0.2亿元，同比增长56%；毛利率为6%，同比上升0.9个百分点。

  目前，福瑞泰克仍在亏损当中，不过从2022年开始收窄，2021年、2022年、2023年以净亏损分别为2.96亿元、8.55亿元、7.38亿元。

  开支方面，研发开支占大头，2021年到2023年公司研发开支分别为1.85亿元、5.15亿元、5.61亿元，在研发、销售、行政三项开支中所占比例分别是63.4%、69.8%、80.9%。

  今年上半年，研发开支为1.87亿元，同比下降24%，三项开支中占比达到74.6%。

  截止到今年6月30日，福瑞泰克的855名员工中，有625名研发人员，占总员工数的73.1%，其中50.6%持有学士学位，47.2%为硕士或以上学位。

  现金储备方面，今年上半年末，福瑞泰克的现金及现金等价物余额还有2.77亿元。

  福瑞泰克的创始人张林，同时也是公司的CEO，以及执行董事兼董事长，在2016年创立了公司。

  现年56岁的张林博士，本科在上海交大读完流体传动及控制双学位后，又在美国的韦恩州立大学获得机械工程硕士学位，以及密歇根大学机械工程的博士学位。

  毕业之后，张林就在汽车行业深耕近30年，在多家国际汽车公司担任工程和管理职务，比如从1995年到2004年，在Stellantis担任工程经理。

  从2011年到2016年间，张林加入吉利并担任副总裁，负责海外营销和工厂建设的工作。

  首席科学家沈骏强，同时也是执行董事，是在2018年加入福瑞泰克的，主要负责公司的整体研发。

  57岁的沈骏强同样毕业于上海交大，获得计算机科学与工程学士及硕士学位，之后在奥本大学读完博士。

  作为首席科学家，沈骏强是智驾解决方案领域的专家，也是ADAS和ADS研发的先驱者之一。

  沈骏强博士曾在德尔福汽车系统投资公司担任总监，并带领了一支主动安全产品开发团队。

  在加入福瑞泰克前，他还在某家科技有突出贡献的公司，担任无人驾驶系统的首席科学家，负责自动驾驶技术和产品的研发。

  另外，还有一位非执行董事，62岁的杨健，从2020年开始担任福瑞泰克董事，今年11月调任为非执行董事。

  他的身份还有特殊之处，因为他从2012年起就是吉利的副董事长，2003年开始就担任吉利控股的董事。

  不仅如此，吉利集团也是福瑞泰克方股东之一，持有其总股本12.32%的股权。

  从融资历程来看，福瑞泰克已完成了9轮融资，2021年，中国互联网投资和湖南高创等参与首轮融资，投资了2.75亿元。

  今年5月30日完成C3轮融资后，累计融资金额超过16亿元，福瑞泰克的估值达到60.6亿元。

  随着无人驾驶高调闯入大众视野，无人驾驶行业公司今年也是好消息接二连三，扎堆上市IPO，可以说既是行业迎来的一波小收获，也是下场晋级赛发出的入场券。

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